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Boston Dynamics 详解 Atlas 新型四指灵巧手设计

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AI 综述

Boston Dynamics 在 The Robot Report 采访中由 Atlas 机器人行为总监 Alberto Rodriguez 介绍了其重新设计的人形机器人灵巧手。该手采用四指设计,有 13 个自由度,由 13 个完全封装的相同执行器直接驱动。

AI 生成摘要 · 以原文为准

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

10月10日
  1. The Robot Report
    Boston Dynamics 详解重新设计的人形机器人灵巧手

    The Robot Report 采访 Boston Dynamics Atlas 机器人行为总监 Alberto Rodriguez,介绍其新型四指灵巧手的设计思路。该手具有 13 个自由度,由 13 个完全封装的相同执行器直接驱动,去掉了小指并缩小了夹持器尺寸,仍能搬运超过 100 磅的重物。

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